自升式风电安装船桩腿同步控制系统设计及仿真

来源：机床与液压杂志2022年第20期北京时间：

作者：刘竹丽，刘梦奇，王建敏，王治敏

单位：郑州大学机械与动力工程学院；郑州大学机械与动力工程学院；郑州天时海洋石油装备有限公司；郑州天时海洋石油装备有限公司

摘要：针对自升式风电安装船液压插销式升降系统的作业特点，设计一种二级液压同步控制系统。对二级液压同步控制系统进行数学建模分析，建立非线性数学模型。单桩腿采用速度跟踪-位移耦合同步控制策略、模糊PID控制算法；利用AMESim和Simulink软件进行联合仿真，分析液压系统在启动、偏载、比例方向阀掉电以及传感器受干扰情况下的同步性能。仿真结果表明：二级液压同步控制系统具有工作平稳、无超调、可靠性高、同步精度高等优点。该同步控制系统为自升式风电安装船桩腿升降的自动化及智能化提供了参考。

关键词：插销式升降平台;同步控制;耦合同步策略;联合仿真