基于可变论域模糊控制的高精度数控机床控制仿真

来源：机床与液压杂志2022年第21期北京时间：

作者：曲乙澍，杨旭

单位：吉林铁道职业技术学院高铁综合技术学院；吉林铁道职业技术学院高铁综合技术学院

摘要：针对现有高精度机床控制过程中存在的抖振现象和控制误差过高问题，提出一种基于可变论域模糊控制的算法。基于模糊控制理论和模糊控制规则，对输入数据做降维处理，利用计算机语言划分输入量和模糊量的论域，并使用模糊语言表达模糊规则；通过伸缩调整模糊论域避免系统出现过大振荡，并降低输入值与理论值的偏差；经过模糊推理和清晰化处理，得到偏差较小的输出数据，提高数控机床的控制精度。结果表明：所提算法的阶跃响应干扰较小，且有较低的控制误差和偏差波动。

关键词：可变论域;模糊控制;模糊隶属度;阶跃信号

基金资助：广东省教育厅2022年度普通高校特色创新类项目（2022KTSCX319）；汕头职业技术学院2021年度科研重点课题（SZK2021Z01）；广东省教育厅2021年度普通高校特色创新类项目（2021KTSCX287）