基于BP模糊神经网络PID控制的牵引绞车张力控制研究

来源：机床与液压杂志2022年第21期北京时间：

作者：朱鹏程，张晴，张文华，舒欣，杨冰华

单位：江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；中国特种飞行器研究所；中国特种飞行器研究所；江苏科技大学机械工程学院

摘要：传统的船基收放系统中的牵引绞车一般采用速度控制方式，导致在船舶升沉作用下负载至牵引绞车之间的缆绳张力不断震荡，最终可能造成缆绳损坏，甚至断裂等问题。分别设计了基于PID、模糊PID、BP模糊神经网络PID的牵引绞车张力控制器来进行缆绳张力控制仿真。通过仿真发现，相较于其他两种控制器，所建立的BP模糊神经网络PID控制器在不规则波及不同负载下的缆绳张力控制精度最高，系统平稳、无超调，且在受到干扰时动态响应速度最快。

关键词：牵引绞车;升沉补偿;张力控制;BP模糊神经网络PID

基金资助：国家重点研发计划(2018YFB1802300)