基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量

来源：机床与液压杂志2022年第21期北京时间：

作者：易焕银，刘志明，覃明俊

单位：广东交通职业技术学院机电工程系；广东交通职业技术学院机电工程系；广东交通职业技术学院机电工程系

摘要：为快速、高密度地检测弹簧线径，提出一种基于机器视觉的压缩弹簧中段线径测量方法。介绍测量算法的整体结构，在获取弹簧边沿的关键拐点后将弹簧各段分开，保留近似直线的中段边沿部分并进行最小二乘直线拟合；根据拟合直线和关键拐点生成检测基线，按预设的检测密度生成检测线段，测得各检测点位的线径。在精度测量实验中，最大相对误差为2.84%。在不同检测密度下的运行速度对比实验中，算法平均运行时间为120.4~130.3 ms，检测密度相差16倍时检测速度相差7.60%。经过批量验证，该方法快速可靠，一次运行可在200 ms内完成弹簧中段位置数十至一千多个测量点的线径测量。

关键词：机器视觉;压缩弹簧中段线径;高密度测量

基金资助：2020年度广东省普通高校青年创新人才类项目(2020KQNCX166); 2021年度广东大学生科技创新培育专项资金项目(pdjh2021b0779); 2020年度广东交通职业技术学院校级大学生科技创新项目(GDCP-ZX-2020-011-N2)