可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统设计

来源：机床与液压杂志2022年第21期北京时间：

作者：张付祥，赵杰，李俊慧，黄风山

单位：河北科技大学机械工程学院；河北科技大学机械工程学院；石家庄钢铁有限责任公司；河北科技大学机械工程学院

摘要：针对钢厂炼钢过程中产生废坯需要人工切割的问题，研制一种可阵列式废旧连铸坯火焰切割机器人系统。火焰切割机器人主要包括直角坐标式切割机器人、火焰切割装置、连铸坯支架和PLC控制系统。通过上位机可以实现与多个PLC控制系统之间的通信从而建立多个火焰切割机器人阵列式使用的火焰切割机器人系统，用激光测距传感器测量出待切割连铸坯尺寸后，自动规划切割路径并完成切割。利用此火焰切割机器人可以代替人工，提高废坯切割的质量和效率。

关键词：切割机器人; PLC;火焰切割; 自动控制

基金资助：国家重点研发计划项目（2018YFB1308700）；河北省重点研发计划项目（22311802D）