基于线性自抗扰控制的激光通信跟瞄机构机电联合仿真

来源：机床与液压杂志2022年第22期北京时间：

作者：王文渊，白杨杨，张立中，孟立新，王劲凯，范涛，张暾，张凯强

单位：长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室；长春理工大学机电工程学院，长春理工大学空地激光通信国防重点实验室

摘要：为分析空间激光通信组网从光端机跟瞄机构的性能、提高跟踪精度，对跟瞄机构的控制与仿真技术展开研究。建立跟瞄机构机械系统模型，设计基于线性自抗扰控制的控制系统;使用ADAMS和Simulink搭建机电联合虚拟样机，完成跟瞄机构跟踪性能的仿真分析。结果表明：基于LADRC的联合仿真控制系统消除了摩擦扰动造成的速度跟踪死区，跟踪精度优于传统PID控制；对频率为0.1 Hz的正弦信号跟踪误差最大值为105 μrad，符合跟瞄机构的指标要求，可以作为实物样机研发的参考依据。

关键词：自抗扰控制;Stribeck摩擦模型;虚拟样机;联合仿真

基金资助：吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20210836KJ）