双余度机电作动系统静态力均衡技术研究

来源：机床与液压杂志2022年第22期北京时间：

作者：杨建忠，石林轩，孙晓哲

单位：中国民航大学安全科学与工程学院,中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室；中国民航大学安全科学与工程学院,中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室；中国民航大学安全科学与工程学院,中国民航大学天津市民用航空器适航与维修重点实验室

摘要：飞机多电/全电化技术的发展使得机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中。通过分析主动/主动式双余度机电作动系统的架构和工作原理，考虑舵面空气负载以及连接刚度建立完整的系统数学模型。通过理论分析研究系统静态力纷争形成的主要因素，进行实例仿真验证并评估这些因素对静态力纷争的影响。在此基础上，提出采用调整位置偏差补偿静态力纷争、积分环节力均衡技术和比例积分环节力均衡技术，结果表明：双余度EMA中产生静态力纷争的主要因素为通道间的静态位置偏差以及连接刚度不一致，并且其影响可以叠加；与传统积分环节的力均衡技术相比，比例积分环节力均衡技术能更精准、快速、稳定地消除静态力纷争。

关键词：主动/主动式双余度机电作动系统;静态力纷争;力均衡

基金资助：中国民航大学研究生科研创新资助项目（10502720）