流量反馈型电液比例阀的模糊PID控制特性

来源：机床与液压杂志2022年第22期北京时间：

作者：丁兆驿，赵斌，张晓刚，郝云晓，刘赫

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室；太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室

摘要：流量反馈型电液比例阀是一种较为复杂的高阶非线性系统，传统PID对其控制效果不佳。为提高该阀的控制性能，提出一套基于模糊控制理论的参数自整定PID算法。分析电液比例阀工作原理，设计一种两输入三输出的模糊自整定PID控制器；采用Simulink和SimulationX软件，分别建立模糊PID模型和电液比例阀模型，对电液比例阀的控制特性进行仿真分析。结果表明：采用所设计的模糊PID控制器，可有效改善新型电液比例流量方向阀稳定性和动态性能。

关键词：电液比例阀;模糊控制;PID控制

基金资助：国家重点研发计划项目（2019YFB2004502）