定模动辊机电系统动力学智能优化方法
来源：机床与液压杂志2022年第22期北京时间：
作者：王鹏远
单位：北方工业大学机械与材料工程学院
摘要：定模动辊成型是一种变截面渐进成型方法，依赖定模动辊成型装备实现高强度金属板材变截面渐进成型。定模动辊成型装备运动平稳性与构件成型质量密切相关，因此以加速度幅值最小为目标函数，考虑定模动辊成型装备伺服电机、传动装置、辊模机构与成型板材的机电系统动力学优化，是机电装备设计理论研究的新课题。采取深度强化学习方法，应用深度确定性策略梯度算法对定模动辊成型装备进行优化。结果表明:该算法适用于机电系统动力学优化，具有科学意义和工程应用价值。
关键词：动力学优化;定模动辊;深度确定性策略梯度;深度强化学习
