基于小波变换的双阈值水下焊缝图像边缘检测研究

来源：机床与液压杂志2022年第23期北京时间：

作者：李盛前，张小帆

单位：广东机电职业技术学院电气技术学院；广东技术师范大学汽车与交通工程学院

摘要：水下焊缝图像受到水下环境、弧光、飞溅、泥沙浑浊等噪声影响，生成的焊缝图像模糊不清质量较差，采用传统的边缘检测算法提取水下焊缝边缘，结果无法满足要求。为解决此问题，利用Canny算法，提出基于多尺度小波变换的自适应双阈值边缘检测算法。该算法结合多尺度小波变换，以三次B样条为小波函数，采用双线性插值进行非极大值抑制，根据OTSU法生成自适应双阈值抑制噪声和去除伪边缘。实验结果表明：相比传统的Canny算法，此改进算法对水下焊缝图像边缘检测效果更佳，边缘检测更精确、丰富完整，且有效抑制噪声，验证了此算法的有效性。

关键词：水下焊缝;边缘检测;自适应双阈值边缘检测;多尺度小波变换

基金资助：国家“863”计划资助项目（2011AA040201）；广东省教育厅高校科研项目(2021KTSCX205)；校级资助项目(Gccrcxm-202007）；校级科研项目（YJZD2021-54）