基于新型趋近律的永磁同步电机非奇异终端滑模控制

来源：机床与液压杂志2022年第23期北京时间：

作者：朱其新，黄旭，朱永红

单位：苏州科技大学机械工程学院,苏州科技大学建筑智慧节能江苏省重点实验室；苏州科技大学机械工程学院；景德镇陶瓷大学机电工程学院

摘要：针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终端滑模面，以提高系统在滑模面上的趋近速度。提出一种新型趋近律，在双幂次趋近律的基础上引入切换函数，使用终端吸引子，并且增加指数项来提高趋近速度，更好地减少系统抖振并改善了系统收敛特性。将此控制算法与双幂次趋近律对比，仿真结果表明：该方法可以更有效地抑制系统抖振和提高系统的收敛速度，也能更快速、准确地跟踪给定的速度信号。

关键词：永磁同步电机;速度环;非奇异终端滑模;终端吸引子;新型趋近律

基金资助：国家自然科学基金项目（51875380；51375323）；泰州市科技计划资助项目（TG202117）