伺服阀小开口的流量非线性特征

来源：机床与液压杂志2022年第23期北京时间：

作者：蒋博文，张振华，王飞，延皓

单位：北京特种机械研究所；北京特种机械研究所；北京特种机械研究所；北京交通大学机械与电子控制工程学院

摘要：针对大负载伺服系统低速工况出现振动的现象，讨论伺服阀小开口时流量特性的非线性特征。基于流态变化的过渡假设，提出一种分段线性流量系数模型，描述伺服阀节流口逐渐打开过程中，流量系数随流态和雷诺数的变化规律。试验结果表明：该模型能够较准确地描述伺服阀小开口时的流量特性，从而为流量增益波动的发生机制提供了一种理论解释，也初步确定了从层流开始向湍流过渡的临界雷诺数为55，为更为精准的阀控系统非线性建模和改善其控制品质建立了基础。

关键词：伺服阀;小开口;流态;雷诺数;流量系数

基金资助：北京市自然科学基金项目(3202035); 国家自然科学基金青年科学基金项目(51805503); 国家自然科学基金面上项目(51775032)