基于离散傅里叶变换的永磁同步电机驱动系统电流测量偏置误差在线补偿方法

来源：机床与液压杂志2022年第23期北京时间：

作者：张军，张杰，龙江

单位：广州数控设备有限公司；广州数控设备有限公司；哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院

摘要：电流反馈信息的准确测量是永磁同步电机驱动系统高性能运行的重要前提。对于实际控制系统，由于器件温漂、老化和非线性等各种因素，电流传感器和相关调理电路会出现电流测量误差，其中电流测量偏置误差将引起频率为一倍电频的转矩与转速脉动，降低永磁同步电机控制性能。在详细分析电流测量偏置影响的基础上，探究闭环控制对电流谐波幅值的影响，指出闭环控制系统将影响电流谐波幅值，传统分析结果不再成立。针对这一问题，提出一种基于离散傅里叶变换的永磁同步电机驱动系统电流测量偏置误差在线补偿方法。在电机运行过程中实时提取电流脉动并有针对性地进行电流测量误差补偿，以消除由于测量偏置误差导致的转矩与转速脉动。与传统方法相比，所提方法无需定子电阻或转动惯量等电机参数。最后，通过数控机床用交流永磁同步电机验证了所提算法的有效性。

关键词：永磁同步电机;电流测量误差;偏置误差;转矩脉动抑制

基金资助：国家发改委重大技术装备攻关工程