基于气动软体驱动器的可穿戴手功能康复装置

来源：机床与液压杂志2022年第23期北京时间：

作者：李康，毕学文，李隆飞，赵云伟

单位：北华大学工程训练中心；吉林石化公司电仪中心（检测中心）；吉林石化公司电石厂；北华大学工程训练中心

摘要：针对脑外伤和中风等引起的手部运动功能缺失患者，采用自制气动软体驱动器设计一种用于手功能恢复的可穿戴康复装置。基于Yeoh本构方程建立软体驱动器形变模型，进行静力学实验验证和有限元仿真。试制样机并搭建康复装置实验平台，进行康复装置位姿和抓取实验。结果表明：该康复装置柔顺灵活，具有较好的适应性，可用于辅助患者完成人手部分功能和康复训练，实现日常物品抓取。

关键词：气动软体驱动器;康复装置;静力学验证

基金资助：吉林省科技发展计划(YDZJ202201ZYTS624)；吉林省教育厅“十三五”科技研究(JJKH20220049KJ)