单轨吊起吊马达先导式电液比例同步控制仿真分析

来源：机床与液压杂志2022年第24期北京时间：

作者：张丽，穆洪云，刘尧

单位：四川化工职业技术学院；贵州大学机械工程学院；六盘水师范学院矿业与土木工程学院

摘要：为了克服单轨吊偏载起吊和负载波动工况，提高设备的安全性，提出一种单轨吊起吊马达Fuzzy-PID同步控制系统。分析该系统液压工作原理，选择主从同步控制策略；在AMESim和Simulink中建模；进行联合仿真，并与PID进行比较，分析系统的同步性和鲁棒性。仿真结果表明：单轨吊起吊马达采用Fuzzy-PID是切实可行的，与PID相比具有响应速度快，超调量小，鲁棒性好的优点。Fuzzy-PID在偏载起吊时，系统在08 s内达到稳定转速，相对于PID提高了42.1%；最大同步误差为35 r/min，相对于PID降低了27.1%；稳定后同步误为0.6 r/min，相对于PID降低了40%。负载波动时，系统在0.4 s内达到稳定转速，相对于PID提高了429%；最大同步误差为13 r/min，相对于PID降低了9%。故Fuzzy-PID可以有效解决起吊马达偏载起吊和负载波动工况，能保证单轨吊起吊动作平稳、同步、安全进行。

关键词：起吊马达;模糊PID;同步控制;联合仿真

基金资助：贵州省普通高等学校青年科技人才成长项目（黔教合KY字［2020］130）