基于EtherNet/IP工业以太网的FANUC机器人上下料单元系统集成应用研究

来源：机床与液压杂志2022年第24期北京时间：

作者：曹锦江，高世平

单位：南京工程学院自动化学院；南京工程学院自动化学院

摘要：针对上下料单元设备间通过物理I/O硬件连接施工和维护麻烦、不易扩展等缺点，构建基于工业以太网上下料系统集成方案。重点研究基于EtherNet/IP工业以太网的罗克韦尔PAC、FANUC系统数控机床以及FANUC机器人设备之间数据通信，分析产品加工流程，机器人夹具快换功能，设备上下料程序。通过搭建的实验平台，验证设计方案的正确性，软件性能稳定和功能丰富。结果表明：基于工业以太网的上下料单元硬件连接简单，维护方便，通信数据丰富，功能开发灵活。

关键词：EtherNet/IP工业以太网;上下料;FANUC机器人

基金资助：江苏省科技厅产学研基金项目（BY2020017）；南京工程学院校级基金项目（CKJC201802；JXGG2021002）