RV减速器柔性因素对动态传动误差影响分析

来源：机床与液压杂志2023年第1期北京时间：

作者：贾吉帅，周建星，曾群锋，李高铠，王宏伟，张荣华

单位：新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院；西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室；西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室；新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院

摘要：为研究RV减速器柔性因素对传动精度的影响，以BX40E减速器为研究对象，综合考虑支承弹性变形及齿轮接触弹性变形对系统动态传动精度的影响，建立多自由度RV减速器动力学模型，提取系统的动态响应；探究变载、变速条件下各级传动接触及支承变形对动态传动误差的贡献量，量化分析BX40E减速器传动误差对各柔性因素的灵敏度。结果表明：动态传动误差随负载增加而增加，输出转速平稳性随负载和转速增加而下降；二级传动的接触变形对减速器传动误差贡献最大，柔性支承贡献次之；传动误差对“摆线齿轮-曲拐”处及“行星架-曲柄轴”处支承刚度的敏感度高于其他支承处，对二级齿轮接触刚度的敏感度高于一级传动。

关键词：RV减速器;动态传动误差;Hertz接触;支承柔性;灵敏度分析

基金资助：国家重点研发计划项目（2018YFB1306100）