电控正流量挖掘机功率控制技术研究

来源：机床与液压杂志2023年第1期北京时间：

作者：陈栋，颜伏伍，杜常清

单位：武汉理工大学汽车工程学院；现代汽车零部件技术湖北省重点实验室（武汉理工大学）；现代汽车零部件技术湖北省重点实验室（武汉理工大学）

摘要：针对某大型液压挖掘机，进行电控正流量挖掘机技术的研究。建立挖掘机液压系统的AMESim模型以及电控系统的Simulink控制策略模型，重点针对双变量泵的功率匹配控制提出改进全功率控制策略，建立能够模拟电控正流量液压挖掘机真实情况的复杂虚拟样机，并进行联合仿真分析，得到挖掘机系统执行元件的输出特性。结果表明：执行机构在外负载下的运动变化符合实际运动规律，同时通过与分功率控制和全功率控制对比，验证了所提出的改进全功率控制策略优越性，进一步验证了所建虚拟样机的合理性。

关键词：液压挖掘机;电控正流量控制;联合仿真

基金资助：国家重点研发计划重点专项(2020YFB1709900)