OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究

来源：机床与液压杂志2023年第1期北京时间：

作者：胡飞，邹修敏，高朝祥，任小鸿，郝红梅

单位：四川化工职业技术学院机械工程学院,机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室,四川轻化工大学机械工程学院；四川化工职业技术学院机械工程学院,机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室；四川化工职业技术学院机械工程学院；四川化工职业技术学院机械工程学院,机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室；四川化工职业技术学院机械工程学院

摘要：针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题，基于OPC统一架构（OPC Unified Architecture,OPC UA），提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程，采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术，设计抽象机器人共有信息模型，分解、归纳私有组件模型，模块化设计构建OPC UA服务器与客户端，综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据，以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用，将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明：机器人数据格式和数据操作得到统一，设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求，验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。

关键词：OPC UA;数据通信;监测系统;信息模型;柔性加工单元;上下料机器人

基金资助：机械结构优化及材料应用泸州市重点实验室课题（SCHYZSB-2022-04）