基于深度学习的RV减速器装配过程监测系统

来源：机床与液压杂志2023年第1期北京时间：

作者：宋怡仁，陈成军，李东年，官源林

单位：青岛理工大学机械与汽车工程学院；青岛理工大学机械与汽车工程学院；青岛理工大学机械与汽车工程学院；青岛理工大学机械与汽车工程学院

摘要：针对机械产品装配过程中容易产生的漏装问题，以RV减速器为研究对象，提出一种基于深度学习的装配过程监测系统。搭建装配过程监测系统实验台，使用RGBD相机采集装配体深度图像和彩色图像；利用深度学习中语义分割和目标检测算法对采集到的深度图像和彩色图像进行预测，获得预测结果；将深度学习算法、视频采集等功能集成到装配过程监测软件中，实现了RV减速器装配过程监测。实验结果证明：此软件可以正确监测装配过程中每个零件是否存在漏装情况，并具有一定的实时性。

关键词：装配监测;RV减速器;深度学习;RGBD相机;深度图像

基金资助：国家自然科学基金面上项目（52175471）；山东省自然科学基金面上项目（ZR202103050094）