一种新型钢筋折弯机构的设计与仿真分析

来源：机床与液压杂志2023年第2期北京时间：

作者：周泽云，朱明清，曾广成，刘星伯，钟利萍

单位：中南林业科技大学机电工程学院；长沙智能机器人研究院有限公司；中交第二航务工程局有限公司；长沙智能机器人研究院有限公司；长沙智能机器人研究院有限公司；中南林业科技大学机电工程学院

摘要：为了实现先将钢筋放入网片后再折弯这一工艺，设计一种新型钢筋折弯机构。简化机构，建立数学模型，并使用ADAMS对机构运动学与动力学进行仿真分析，验证机构的合理性，为下一步的有限元分析提供初始数据。使用ANSYS对机构的危险运动状态进行有限元分析，验证机构的可靠性。加工制造出实物样机并进行弯折试验。该机构不仅可以满足这种特殊工艺的要求，而且可作为六轴机器人的执行机构，让钢筋折弯工序更加智能化。

关键词：钢筋折弯机构;运动学分析;动力学分析;有限元分析