汽车顶盖激光焊缝打磨系统的设计与应用

来源：机床与液压杂志2023年第2期北京时间：

作者：吴焰，叶潘，路华峰，马飞

单位：东风本田汽车有限公司；东风本田汽车有限公司；东风本田汽车有限公司；东风本田汽车有限公司

摘要：针对汽车顶盖激光填丝钎焊的焊缝表面存在鱼鳞纹、锯齿边等缺陷，提出一种基于自适应接触法兰、电主轴和机器人的打磨系统。通过固定在机器人末端的自适应接触法兰使打磨片以恒定压力压紧焊缝，电主轴带动打磨片高速旋转，高速旋转的打磨片磨削焊缝。介绍了该系统的硬件组成、通信架构以及打磨流程，并分析了接触法兰压力、电主轴旋转方向及转速和打磨姿势对打磨品质的影响规律。

关键词：激光填丝钎焊;自适应接触法兰;电主轴;打磨系统

基金资助：新疆维吾尔自治区天山青年计划（2018Q015）；国家自然科学基金地区科学基金项目（51965057）