激光焊缝跟踪系统设计与应用

来源：机床与液压杂志2023年第2期北京时间：

作者：赵大兴，丁晟，肖迪，程兆

单位：湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院；湖北工业大学机械工程学院

摘要：针对当前小型生产车间难以做到智能化生产问题，设计一套智能焊接系统，使机器人在焊接过程中可以对搭接焊缝、对接焊缝的路线进行精确跟踪。以ABB公司irb1600机器人为载体，实现机器人与传感器的通信，通过校准传感器的视觉以及对算法的设定，使传感器识别到焊缝的特征点，并通过特征点的位置与校准的位置误差反馈给机器人纠偏信号。使用ABB机器人专用的编程指令编写程序，通过上位机实时对传感器的视觉进行监控并做出调整。实验结果表明：此系统针对不同的焊缝均可实现精确跟踪，有效提高焊接质量与效率。

关键词：焊缝跟踪;ABB机器人;对接焊缝;搭接焊缝

基金资助：湖北省2019年揭榜制项目（2019AEE014）