基于不完全线齿轮传动的仿蝗虫跳跃机构设计

来源：机床与液压杂志2023年第2期北京时间：

作者：刘立崴，张林贝子，丁江

单位：广西大学机械工程学院；广西水利电力职业技术学院；广西大学机械工程学院；广西制造系统与先进制造技术重点实验室

摘要：以跳跃性能优异的蝗虫为仿生对象，设计一种新型仿生跳跃机构。针对蝗虫采用的间歇式跳跃机制以及蝗虫后腿结构简单高效的特点，新型机构通过不完全线齿轮传动提供间歇运动，以跳跃执行部分模拟蝗虫后腿跳跃结构，并以弹簧作为储能机构。对跳跃机构进行垂直方向的跳跃运动仿真，并分析跳跃机构中弹簧的弹性系数大小对跳跃能力的影响，结果表明该跳跃机构的设计具有较好的可行性，并有尺寸小、跳跃能力强的特点。

关键词：仿生设计;跳跃机构;不完全线齿轮;间歇运动

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51905113）；广西自然科学基金资助项目（2017GXNSFBA198233）；广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2021KY1092)；广西研究生教育创新计划资助项目（YCSW2020018）