水液压马达定子曲线设计方法与自锁问题研究

来源：机床与液压杂志2023年第2期北京时间：

作者：于硕，潘燚，孙有伟，聂松林，尹方龙

单位：北京工业大学材料与制造学部；中国船舶第七〇五研究所昆明分部；中国船舶第七〇五研究所昆明分部；北京工业大学材料与制造学部；北京工业大学材料与制造学部

摘要：内曲线式水液压马达采用高压水推动柱塞，柱塞上部的滚子作用于定子导轨内表面，通过相互作用带动转子旋转，进而使马达运转。但在滚子与定子导轨接触时，会时常发生自锁现象，导致马达不能正常运转。为解决自锁问题，分析滚子与定子接触时的压力角，并对改进前后的定子曲线的轮廓进行对比;重新设定定子的幅角得到新的曲线方程，利用MATLAB进行编程生成定子曲线，并利用三维软件完成定子导轨模型的建立。新的定子曲线有效避免自锁现象发生。

关键词：水液压马达;定子曲线;自锁;压力角

基金资助：国家自然科学基金面上项目(52075007)；北京市教委科技计划项目(KM 201810005014；KM 201910005033；KM 202110005031)；北京市博士后基金项目(2020-ZZ-033)