基于PLC的某靶弹发射车调平系统设计
来源：机床与液压杂志2023年第3期北京时间：
作者：王天辉，付京来，罗晨
单位：中国人民解放军91851部队；中国人民解放军91851部队；郑州机电工程研究所
摘要：针对靶弹发射的使用和指标要求，基于PLC设计某靶弹发射车调平系统。该系统由PLC、高精度的双轴倾角传感器、压力传感器、液压缸等组成。系统采用“逐高法”控制策略，能够快速实现系统调平，通过将压力作为反馈控制条件可有效避免调平过程虚腿现象。选取一定坡度地面进行调平试验，试验结果表明：该发射车调平系统满足设计指标要求。
关键词：PLC;逐高法;虚腿现象;调平试验
基金资助：上海市自然科学基金（18030501200）；江苏省重点研发计划项目（BE2020082-3）
