基于压电驱动的液压放大盲文触点设计与试验

来源：机床与液压杂志2023年第4期北京时间：

作者：贺春山，刘金龙，李沈芳，林佳颖，侯俊，田晓超

单位：长春大学机械与车辆工程学院；长春大学机械与车辆工程学院；长春大学机械与车辆工程学院；长春大学机械与车辆工程学院；长春大学机械与车辆工程学院；长春大学机械与车辆工程学院

摘要：利用液压放大原理实现较好的输出性能，设计一种基于压电驱动的液压放大柔性盲文触点装置。说明盲文触点装置的结构及工作原理，并对液压放大单元进行理论分析及参数化设计。利用MATLAB仿真分析得出位移放大倍数与流体腔的直径和高度的关系，利用激光测微仪测量压电振子和柔性薄膜触点在不同驱动电压下的输出位移，试验与理论分析相吻合，验证了理论分析的正确性。最后对装置进行测试，结果表明：当流体腔直径为20 mm、腔高为3 mm、充水量为0.9 mL、共振频率为317.5 Hz时，位移放大比为4.16，柔性薄膜触点位移为0.226 mm，可供盲人感知字符，验证了用压电驱动液压放大方式构造盲文柔性触点是可行的、有效的。

关键词：压电驱动;液压放大;流体传动;共振

基金资助：国家自然科学基金项目（51705031）；吉林省科技厅自然科学基金项目（20200201063JC）；吉林省教育厅科学研究项目（JJKH20210608KJ）