基于UWB的离散车间天车数据采集与监测系统

来源：机床与液压杂志2023年第4期北京时间：

作者：貊佩印，袁逸萍，李明，阿地兰木·斯塔洪

单位：新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院

摘要：针对离散制造车间对天车运行状态缺乏高效监测手段的问题，提出一套基于超宽带(UWB)定位技术的离散车间天车数据采集与监测系统。基于UWB实时定位系统结合无线传感硬件获取离散车间天车实时定位及负载数据，针对UWB定位异常数据进行平滑处理，运用时空数据融合建模方法输出天车作业相关信息，采用混合开发架构搭建天车可视化监测与数据统计界面。实际应用结果表明：该系统数据处理精度较高，可视化效果良好，提供了高效的天车监测方式。

关键词：离散车间天车;UWB;数据采集与监测;时空数据;可视化

基金资助：国家自然科学基金（71961029）；自治区重点研发项目（2020B02013）