基于位置闭环的制振陷波器改进和参数整定

来源：机床与液压杂志2023年第4期北京时间：

作者：潘海鸿，吴锡鹏，丁可帅，林志，梁旭斌

单位：广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院；广西大学机械工程学院

摘要：伺服系统中因传动装置刚度不足会引发定位振动问题。针对采用陷波滤波器解决该问题时存在陷波滤波器参数整定过程繁琐且整定抑制效果不明显，基于零极点抵消法提出一种改进的前馈陷波滤波器。该方法采用振幅最高点所对应的频率和对数衰减法快速整定陷波器的中心频率、陷波宽度和陷波深度。实验结果显示：使用该滤波器比未使用滤波器相比可降低88.4%的定位振动，证明将改进滤波器作为前馈陷波滤波器可实现定位振动抑制以及滤波参数整定方法的有效性。

关键词：伺服系统;位置闭环;定位振动;陷波滤波器

基金资助：广西创新驱动发展专项（桂科AA18118002）