主动配流式电磁直驱静液作动器流量特性分析

来源：机床与液压杂志2023年第4期北京时间：

作者：于鹏，谭草，葛文庆，秦琪晶，孙兆岳

单位：山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东中保康医疗器具有限公司；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院；山东理工大学交通与车辆工程学院

摘要：为减小电静液伺服系统的流量脉动，提出一种基于主动单向阀与电磁直线执行器的主动配流式电磁直驱静液作动器。建立电磁直线驱动单元和主动单向阀的动力学模型，研究该系统流量脉动和流量大小的特点，分析主动单向阀阀芯结构参数和运动参数对作动系统动态特性的影响。结果表明:减小阀座直径、降低阀芯行程会减小液压缸的最大输入流量；柱塞开始单向行程及到达死点位置的时刻与阀芯运动启闭同步时，系统内不会出现回流并显著减小了流量脉冲现象；与被动配流式电磁直驱静液作动系统相比，主动配流式作动系统能够明显提升系统净流量，抑制系统流量脉动。

关键词：电磁直驱静液作动器;电磁直线驱动单元;主动配流;动态特性

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目(51905319)；国家自然科学基金面上项目(51975341；51875326)；中国博士后科学基金（2021M691984）；山东省中央引导地方科技发展资金项目（YDZX20203700001177）；山东省青年科技人才托举工程项目（SDAST2021qt20）