双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测

来源：机床与液压杂志2023年第4期北京时间：

作者：朱中庆，张春雷，苏爱林

单位：四川大学机械工程学院；四川大学机械工程学院；成都乐创自动化技术有限公司

摘要：为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求，搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台，对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化，并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号，利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号，分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据，利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型，通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。

关键词：双驱同步系统;同步误差分析;FFT变换;正弦曲线拟合

基金资助：国家重点研发计划（2019YFB1705000）