墙体抗震试验台泵控缸恒力加载控制方法研究

来源：机床与液压杂志2023年第5期北京时间：

作者：石运序，吴明超，马超，郑超，刘同昊，黄伟迪

单位：烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；烟台大学机电汽车工程学院；浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室

摘要：墙体抗震耐久性加载试验台需施加恒定纵向载荷，根据试验台技术要求，设计力恒定泵控差动缸，建立泵控缸控制系统数学及仿真模型，提出一种基于差值补偿的分段PID控制方法。结果表明:该控制方法可实现差动缸随墙体偏摆保持输出力恒定，响应时间可达0.035 s，输出力误差可控制在35 N以内，满足建筑墙体抗震试验加载标准。

关键词：泵控液压缸;控制系统;数学模型;动态特性

基金资助：烟台市科技计划项目（2021XDHZ073）；山东省研究生教育联合培养基地立项建设项目（SDYJD18039）；烟台市科技计划项目（2019ZDCX009）；流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金课题（GZKF-202109）