煤矿机械液压系统滑模控制研究
来源：机床与液压杂志2023年第6期北京时间：
作者：刘杰
单位：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，煤矿采掘机械装备国家工程实验室
摘要：探讨滑模变结构控制在煤矿机械液压系统上的可行性。设计并计算了滑模控制器，通过仿真分析滑模变结构控制的控制性能，通过实验验证了滑模控制在煤机上的应用可行性。滑模变结构控制可以实现对煤机动作油缸的高精度控制，抖振小、超调量小，对参数的不确定性具有很好的鲁棒性，但对煤机油液纯净度和传感器质量提出了更高的要求。
关键词：煤矿机械;滑模变结构;液压系统;控制系统
基金资助：中国煤炭科工集团重点项目(2022-2-TD-ZD015)
