地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究

来源：机床与液压杂志2023年第7期北京时间：

作者：纪金豹，杨森，胡宗祥

单位：北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室；北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室；北京工业大学工程抗震与结构诊治北京重点实验室

摘要：为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题，对5种迭代学习控制算法进行了对比研究。采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法，时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律，频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代，通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果。研究结果表明：在相同模型和相同波形条件下，所采用的5种算法中，频域迭代算法优于时域迭代算法，频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上，最大峰值误差在5%以内。

关键词：地震模拟振动台;迭代学习控制;时域迭代算法;频域迭代算法

基金资助：国家自然科学基金面上项目（51978015；51578024）