风电叶片部件疲劳试验机跟随控制策略研究

来源：机床与液压杂志2023年第7期北京时间：

作者：朱书臻，张磊安，黄雪梅，施浩杰，宋勇达，郭文哲

单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院

摘要：针对风电叶片部件疲劳试验过程中实际载荷与期望载荷跟随效果差的问题，提出一种超前自校正与改进线性自抗扰（LADRC）相结合的同步控制策略。该方法通过对实际载荷进行自校正补偿与系统误差以及外部扰动一起输入到改进线性自抗扰控制器，从而实现加载力和频率的有效控制。对疲劳试验机油电液伺服系统控制算法进行仿真分析，并通过搭建现场试验平台对同步控制策略进行有效性验证。仿真及试验结果表明：在较大载荷疲劳试验过程中，该控制策略显著提升系统的快速响应性和抗干扰能力，载荷误差控制在1%以内，相对于传统ADRC控制算法同步误差减小了56.14%，有效实现了风电叶片部件疲劳试验载荷的精确控制。

关键词：风电叶片部件;疲劳试验机;同步控制策略;改进自抗扰;超前自校正

基金资助：国家重点研发计划（2018YFB1501203）；山东省重点研发计划（2019GGX104001）；山东省自然科学基金（ZR2019MEE076）；山东省高等学校青创科技支持计划（2019KJB031）