工业机器人位置重复性测量不确定度分析
来源：机床与液压杂志2023年第9期北京时间：
作者：张艳菊，张波，黄飞
单位：广州机械科学研究院有限公司；国机智能科技有限公司；国机智能科技有限公司
摘要：为了更科学合理地评定工业机器人位置重复性测量结果的分散性，在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置重复性测量方法的基础上，分析了影响测量结果的各不确定度因素，提出了评估测量不确定度的方法，并对测量不确定度结果进行验证，结果表明该方法分析结果可靠，测量不确定度结果符合标准要求。
关键词：工业机器人;位置重复性;不确定度
