单泵驱动摆动多路马达传动系统输出特性

来源：机床与液压杂志2023年第13期北京时间：

作者：吕世君，朱鸿飞，苗宇航，闻德生

单位：燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院；燕山大学机械工程学院

摘要：摆动多路马达通过设置双定子和增加作用数，在一个壳体里面形成了多个相互独立、互不干扰的马达，可以实现多输出。以单泵和摆动多路马达为基础建立传动系统，理论探讨该传动系统中摆动马达输出转速和转矩的多样性。以双定子双作用摆动多路马达为例，通过数学推导得出马达不同连接方式下的转速和转矩公式，并运用MATLAB进行分析。研究结果表明：普通连接方式下单泵驱动的双定子双作用摆动多路马达具有8种转矩和转速输出，在差动情况下有4种转速和转矩输出。并进一步论证了单泵驱动下双定子N作用摆动多路马达在普通连接情况下有N2+2N种转速和转矩输出，在差动连接下有N2种转速和转矩输出。

关键词：流体传动与控制;单泵;多路马达;转速和转矩;连接方式

基金资助：国家重点研发计划（2019YFB2005204）