基于改进人工水母搜索算法的电液伺服系统控制研究

来源：机床与液压杂志2023年第13期北京时间：

作者：付荣赫，秦泰，张奇，邢吉生

单位：北华大学电气与信息工程学院；北华大学电气与信息工程学院；北华大学电气与信息工程学院；北华大学电气与信息工程学院

摘要：电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分，它是一个复杂的时变非线性系统，常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低等问题，很难达到理想的控制结果。针对以上问题，提出一种改进人工水母搜索算法来优化PID控制器参数的方法，将蝴蝶算法中随机移动概念引入到人工水母算法中，并将其和PSO算法、标准人工水母搜索算法进行对比分析，利用MATLAB 软件搭建PID控制模型。仿真结果表明：运用改进人工水母搜索算法能高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数，并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点，系统的控制性能得到了显著提升。

关键词：电液伺服系统;PID控制器;改进人工水母搜索算法;参数优化

基金资助：吉林省科技发展计划重点研发项目（20210203109SF;20200403133SF）；省级大学生创新项目（202110201091）