精密行星减速器优化设计及仿真分析

来源：机床与液压杂志2023年第15期北京时间：

作者：徐航，刘伟强，崔江红，魏晨洲

单位：中原工学院机电学院；中原工学院机电学院；中原工学院机电学院；中原工学院机电学院

摘要：精密行星减速器具有传动精度高、效率高等优点，其性能的优劣对应用系统整体的性能有重要影响。为提高精密行星减速器的传动性能，以二级精密行星减速器为例，建立二级精密行星减速器三维模型，采用带鼓形的螺旋线的组合修形方式进行优化设计，然后对二级精密行星减速器整体轮系进行齿轮接触特性分析，对比分析了修形前后减速器的接触特性。分析结果表明：采用带鼓形的螺旋线修形方式，能够快速迭代获得最优解，并且降低了减速器的传动误差和因啮合变形产生的齿面接触应力集中。

关键词：精密行星减速器;齿轮修形;传动误差

基金资助：国家自然科学基金面上项目(52075561)；河南省高等学校重点科研项目(21A460035)