面向超大平面机器人喷涂变速度涂层厚度分布模型

来源：机床与液压杂志2023年第15期北京时间：

作者：季剑波，徐江敏

单位：江苏科技大学海洋装备研究院;江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学海洋装备研究院;江苏科技大学机械工程学院

摘要：针对船舶分段大平面Z字形喷涂轨迹加减速段涂层厚度不均匀的问题，提出一种考虑Z字形喷涂轨迹加减速段动态优化喷枪流量的方法，从而改善整个超大平面的漆膜涂层厚度不均匀的问题。分析导致船舶分段超大平面两端涂层厚度明显增厚原因；在不考虑存在加减速区间的基础上建立喷枪涂层厚度分布模型，优化喷涂速度与喷涂间距，使得在考虑加减速区间时匀速段的涂层厚度满足要求；最后建立喷枪动态变流量涂层厚度分布模型，从而使得整个超大平面的涂层厚度的均匀性达到最优。以某船舶分段超大平面为例，加减速区间的加减速类型为等加速等减速，通过数值模拟与实验的方法验证了该方法的有效性与可行性。

关键词：船舶分段大平面;加减速段;涂层厚度分布模型;喷枪动态变流量

基金资助：工业和信息化部技术船舶科研项目(MC-201905-Z01)