H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

来源：机床与液压杂志2023年第15期北京时间：

作者：李家鹏，王剑，李学伟，王好臣，李玉胜

单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院;山东工智科技有限公司；山东理工大学机械工程学院

摘要：针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况，通过分析其焊接过程，设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统，在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局，采用遗传算法规划最优焊接路径，利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。

关键词：H型钢梁; 焊接; 机器人; Visual Components软件; 仿真

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目（51505265）; 淄博市重点研发计划项目（2019ZBCX585）