基于液电馈能悬架的车身姿态控制研究

来源：机床与液压杂志2023年第17期北京时间：

作者：唐宇飞，武志斐，张翠平，王增荣

单位：太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院；太原理工大学机械与运载工程学院

摘要：目前大多自动驾驶车辆的转向制动无法实现类人操作，尤其在复杂路况下的连续转向可能导致车身大幅侧倾与俯仰，使乘员产生紧张、眩晕等不舒适感。因此，基于液电式馈能悬架提出一种馈能电路恒流控制方法，实现阻尼力与车身姿态的耦合控制以提高车身稳定性。根据车辆动力学搭建十四自由度整车模型，选取蛇行工况进行仿真分析并完成实车试验。结果表明，液电馈能悬架系统采用恒流控制后比使用传统悬架的车身侧倾角减小32%，俯仰角减小1.67%，显著提高了车身稳定性，验证了所提控制方法的有效性。

关键词：液电馈能悬架;恒流控制;车身姿态

基金资助：山西省回国留学人员科研资助项目（2021-050）；山西省基础研究计划（202103021224040）