基于改进超螺旋算法的永磁同步电机快速积分终端滑模速度控制

来源：机床与液压杂志2023年第17期北京时间：

作者：南宇洋，朱其新，刘红俐，朱永红

单位：苏州科技大学机械工程学院；苏州科技大学机械工程学院;苏州科技大学江苏省建筑智慧节能重点实验室；苏州科技大学机械工程学院；景德镇陶瓷大学机电工程学院

摘要：针对永磁同步电机伺服系统的滑模速度控制存在抖振和鲁棒性不强问题，采用改进积分终端滑模面与广义超螺旋相结合的方法设计转速控制环。提出分段滑模面的方法设计改进的快速积分终端滑模面，可以使得抖振问题得到明显改善；设计改进的广义超螺旋控制器作为切换控制，能够更好地改善系统的动态特性，并证明了此算法的稳定性。仿真结果表明：该方法具有抑制抖振性能强、收敛速度快和跟踪性能好等优点。

关键词：永磁同步电机;积分终端滑模面;广义超螺旋;转速控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51875380；62063010；51375323）；泰州市科技支撑计划项目（TG202117）