自动钻机给进位置伺服系统动态特性仿真分析

来源：机床与液压杂志2023年第18期北京时间：

作者：彭光宇

单位：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

摘要：针对自动钻机给进位置控制精度低，影响自动上扣和卸扣成功率，进而影响自动钻机全自动施工流畅性的问题,利用AMESim 建立自动钻机给进位置伺服系统动态仿真模型，详细介绍模型参数设置方法，并通过仿真结果验证模型的正确性。然后采用控制变量法仿真分析各器件和参数对给进位置伺服系统动态误差的影响程度，并根据仿真结果、综合成本与实施可行性，优化伺服系统液压与电控设计参数，提高自动钻机给进位置控制精度。最后在神东煤炭集团石圪台煤矿进行了现场试验，结果表明：优化后的自动钻机自动上扣和卸扣成功率由之前的92%提高到了98%，极大地提高了自动钻机全自动施工流畅性。

关键词：自动钻机;给进位置伺服系统;动态误差;仿真分析

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