基于在线检测的高铁棘轮柔性生产线控制系统设计

来源：机床与液压杂志2023年第18期北京时间：

作者：庄源昌

单位：常州数控技术研究所

摘要：针对高铁接触网核心部件棘轮在传统加工工艺中，存在二次装夹、加工精度难以保证、生产效率低、关键尺寸需全检和结果可追溯性差等问题，设计了机器人夹具和机床自动翻转工装，利用OMP60测头和对刀仪实现尺寸在线检测，通过FANUC系统的FOCAS函数库采集机床的测量数据，应用Ethernet IP总线柔性调度机器人实现自动上下料，完成了一套棘轮在线检测全自动生产线控制系统，实现了棘轮生产的全自动加工、一次装夹、关键尺寸全检和测量结果的可追溯，生产效率和成品率得到显著提升。

关键词：棘轮;工业机器人;夹具设计;在线检测;柔性生产线

基金资助：江苏省新型研发机构建设(BM2017008)；常州市应用基础研究（CJ20210033）