基于Qt的工业机器人语言编辑器设计

来源：机床与液压杂志2023年第18期北京时间：

作者：彭玲，祝润泽，戴昆林，李汉超，邹庆，申淑丽

单位：国机智能科技有限公司智能制造事业部；国机智能科技有限公司智能制造事业部；国机智能科技有限公司智能制造事业部；国机智能科技有限公司智能制造事业部；国机智能科技有限公司智能制造事业部；国机智能科技有限公司智能制造事业部

摘要：工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分，是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题，提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择，指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外，为了兼顾机器人运行安全的问题，还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查，这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。

关键词：工业机器人语言;编辑器;Qt

基金资助：国家重点研发计划（2019YFB1311100）