针齿误差组合对RV减速器回差的影响研究

来源：机床与液压杂志2023年第19期北京时间：

作者：徐航，魏晨洲，崔江红，刘伟强

单位：中原工学院机电学院；中原工学院机电学院；中原工学院机电学院；中原工学院机电学院

摘要：针齿半径误差、针齿中心圆半径误差是影响RV减速器回差的重要因素，其误差组合方式也对RV减速器的回差产生影响。为研究不同误差组合的影响规律，分析回差的影响因素，建立回差计算模型。以RV-80E为例，建立RV减速器的三维模型和动力学模型，并进行不同误差组合下回差仿真分析。仿真分析与理论计算结果表明：回差的理论计算曲线与仿真曲线变化规律一致，随着针齿直径的增大而减小，随着针齿中心圆直径增大而增大。

关键词：RV减速器;误差组合;回差;三维建模;动力学模型

基金资助：国家自然科学基金面上项目(52075561)；河南省高等学校重点科研项目(21A460035)