基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制

来源：机床与液压杂志2023年第20期北京时间：

作者：孙承志，张元良，康杰，牛东东

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；徐州徐工挖掘机械有限公司

摘要：为了提高正流量变量泵的性能，提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性，并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器，在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验，并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。

关键词：滑模自适应控制;RBF最小参数学习法;电液伺服系统;鲁棒性

基金资助：国家重点研发计划课题(2020YFB1709903)