基于数字孪生的液压支架姿态监测

来源：机床与液压杂志2023年第22期北京时间：

作者：杨崇浩，白国长

单位：郑州大学机械与动力工程学院；郑州大学机械与动力工程学院

摘要：针对液压支架姿态监测中的远程监测图像质量差、监测结果的可靠性不强等问题，提出一种用于液压支架姿态监测的数字孪生模型的构建方法。以液压支架运动学模型、环境数据以及同步控制信号构建物理模型；以液压支架姿态的历史数据以及实时监测数据构建数据驱动模型；以物理模型和数据驱动模型的数据通过长短期记忆网络处理生成用于液压支架姿态监测的数字孪生模型数据；并以数字孪生模型的数据为基础驱动液压支架姿态监测的虚拟模型。实验表明:所提出的基于数字孪生的液压支架姿态监测方法在提高了监测可靠性的同时,实现了支架异常姿态的准确预警。研究结果为数字孪生模型的构建以及推动数字孪生技术在液压支架姿态监测的应用提供参考。

关键词：数字孪生;液压支架;姿态监测;信息融合

基金资助：国家自然科学基金面上项目(51775515)