磁流变液与形状记忆合金复合制动性能研究

来源：机床与液压杂志2023年第23期北京时间：

作者：赵金涛，黄金，舒锐志

单位：重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院

摘要：针对现有磁流变液制动器使用存在发热严重的缺点，设计一种磁流变液与形状记忆合金复合制动装置，利用装置在制动过程中产生的热量，使形状记忆合金弹簧产生附加的摩擦转矩，提高了装置的制动转矩。阐述该复合制动装置结构和工作原理,进行磁场有限元分析、形状记忆合金弹簧挤压力分析以及复合制动转矩分析。结果表明:磁流变液传递的转矩随电流的增大而增大，形状记忆合金弹簧的摩擦转矩随温度的增加而提高；当线圈电流为3 A、温度达到100 ℃时，复合制动转矩比单一的磁流变制动转矩提升约31.4%。

关键词：复合制动;形状记忆合金;磁流变液;制动力矩

基金资助：国家自然科学基金(51905060；51875068)；中国博士后科学基金(2021M700619)；重庆市科委自然科学基金项目(cstc2020jcyj-msxmX0346)；重庆市教委科学技术研究项目(KJQN201901107)